一、基本情况
该实验室于2017年投入使用,实验室面积300平方米。拥有实验设备52台套,仪器设备资产总值294.1万元。主要实验设备有ABB打磨机器人工作站、ABB喷涂机器人工作站、那智机器人焊接工作站、装配机器人工作站、五杆并联机器人、并联机器人、多控制模块化机器人和多控制直角坐标机器人等。
二、服务专业
实验室教学面向机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机械电子工程、机器人工程等专业。
实验室正常工作日全天开放。
三、实验课程及实验项目
可开出实验学时数64学时,综合性实验32个。
1. 认知类实验课程:
1) ABB机器人认知
2) SCARA机器人认知
3) 五杆并联机器人认知
4) 并联机器人认知 5) 焊接机器人操作盒及示教器认知
6) 并联机器人硬件系统认知
7) 并联机器人示教及界面说明认知
8) 焊接机器人基本操作 2.PLC控制类课程:
1) 打磨机器人PLC控制变频器
2) 喷涂机器人PLC控制自由单头与比例阀
3) 多控制模块化机器人PLC通讯实验
4) 多控制直角坐标机器人PLC手动控制机器人各轴运行试验
5) 多控制直角坐标机器人PLC控制机器人示教再现实验
6) 多控制直角坐标机器人PLC控制机器人自动搬运实验
3. 机器人编程类课程:
1) 打磨机器人示教编程
2) 焊接机器人示教编程
3) 装配机器人编程及软件使用
4) 多控制模块化机器人基本控制实验
5) 多控制模块化机器人电机正反转控制实验
6) 多控制模块化机器人系统复位控制实验
7) 多控制模块化机器人示教及再现实验
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