一、微专业简介

立足龙江“4567”现代产业体系中高端智能制造装备产业发展需求，依托本校机器人工程专业，聚焦工业机器人系统集成与应用领域，培养工科学生具有跨领域跨专业的思维体系，将本专业所学知识应用于高端装备制造领域，同时能有效激发学生创新思维， 掌握机器人编程调试、传感检测、 维护保养等核心技能，具备“设备操作-故障诊断-产线优化” 能力链的技术骨干，服务哈大工业走廊装备制造企业的智能化改造升级。

二、培养目标

知识掌握：使学生全面掌握机器人系统领域的专业知识，包括机器人设计、控制、感知等方面的知识。

技能提升：通过实践教学、项目驱动等方式，提升学生的机器人设计、开发等实践技能，能够独立完成机器人系统的设计、开发和调试工作。

创新能力培养：培养学生的创新思维和创新能力，鼓励学生参与竞赛和实践活动，激发学生的创新热情和创造力。

团队协作与沟通：注重培养学生的团队协作和沟通能力，能够与他人有效合作共同完成机器人系统的设计和开发工作，并在实际工作中展现出良好的沟通和协调能力。

终身学习能力：培养学生具备终身学习的意识和能力，能够不断跟踪机器人领域的最新发展动态，学习新的知识和技能，不断提升自己的专业素养和综合能力。

三、招生范围及条件

招生对象：全校工科专业大三本科生

招生人数：60人

报名条件：具有强烈的学习愿望和浓厚的科研兴趣，较强的自主学习能力和较好的心理素质

招生时间：每年9月

报名方式：学生自主报名，学院审核录取

四、授课形式与安排

授课形式：线上线下混合教学模式

授课时间：周末及晚上时间，不与主修专业课程冲突

授课地点：主教学楼、实验教学楼等

五、学制与学习证明

学制：1年（2个学期）

学分要求：修满16学分

学习证明：完成全部课程学习并考核合格者，开具学习证明。

六、学费

学费标准：100元/学分，共计1600元

缴费方式：按学年一次性缴清

七、联系方式

联系单位：机电工程学院

联系电话：13804509156

八、培养方案

机器人系统集成技术与应用微专业课程设置及学时分配表

课程简介

课程1：机器人学

机器人学为机器人专业的重要基础必修课，涉及机械工程、控制工程、自动化等领域，在培养学生的机器人综合设计能力和创新能力所需的知识结构中，占有十分重要的地位。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行机器人工程实践的能力，不仅为学生学习相关技术基础课程和专业课程起到承前启后的作用，而且为今后从事机器人设计、研究和开发创新奠定必要的基础，具有强化学生对机器人技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。

课程2：机器人故障诊断与维护

掌握工业机器人安装与调试的一般流程方法，具有独立完成工业机器人安装、调试、运行、检测、维护及设备管理等解决实际问题的基本技能。了解机器人工程及产品全周期、全流程的成本构成，理解其中涉及的工程管理原理与经济决策方法。

课程3：机器人传感技术与检测

系统介绍机器人感知的基础理论与关键技术，涵盖视觉及多传感器融合内容，包括图像预处理、特征提取、目标检测与识别、三维信息获取等。同时，还介绍位置传感器、陀螺仪、超声波/激光测距传感器、力/力矩传感器等，通过案例教学与实验训练，提升学生在复杂环境中构建机器人感知系统的综合能力。

课程4：电气控制与PLC（西门子）

电气控制与PLC（西门子）是一门涉及电气控制理论和PLC(可编程逻辑控制器)应用技术的专业课程。通过该课程的学习，学生将深入了解电气控制的基本原理和PLC的工作原理，并能够熟练掌握PLC编程和应用技术，为将来在工业自动化领域的工作打下坚实的基础。

课程5：机器人系统集成设计与实践

机器人系统集成与应用课程是机器人微专业的专业实践课。涉及工业机器人结构部分、控制部分和传感部分设计与调试电气控制与PLC应用、传感与检测技术、机械建模与仿真等多种学科的内容，课程应用到的各类工业机器人工作站集成应用的技术理论和专业技能，能够提高学生的工业机器人工作站系统方案设计、机械电控系统集成的实践能力。

课程6：机器人结构设计与运动分析

了解机器人结构设计、制造中常用的信息技术工具、工程工具和模拟软件的使用原理和方法，并熟悉机器人结构设计相关的技术标准体系、知识产权、产业政策和法律法规，理解不同社会文化对机械工程活动的影响。

课程7：嵌入式控制技术及应用

介绍机器人常用的控制器及智能控制方法，包括Arduino、STM32、树莓派等控制器，自适应控制与强化学习等智能控制算法的基本概念及应用。通过典型实例，训练学生理解复杂系统行为与设计相应控制策略的能力。

课程8：机器人项目化实习

基于前期课程所学知识，团队协作完成一个小型机器人系统设计任务，如自主导航小车、机械臂操作平台等。课程强调方案设计、系统集成、调试优化等工程实践环节，提升学生的项目管理、创新与跨学科综合能力。