一、基本情况

    该实验室于2017年投入使用，实验室面积300平方米。拥有实验设备52台套，仪器设备资产总值294.1万元。主要实验设备有ABB打磨机器人工作站、ABB喷涂机器人工作站、那智机器人焊接工作站、装配机器人工作站、五杆并联机器人、并联机器人、多控制模块化机器人和多控制直角坐标机器人等。

    二、服务专业

    实验室教学面向机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机械电子工程、机器人工程等专业。

    实验室正常工作日全天开放。

    三、实验课程及实验项目

    可开出实验学时数64学时，综合性实验32个。

    1. 认知类实验课程：

    1) ABB机器人认知

    2) SCARA机器人认知

    3) 五杆并联机器人认知

    4) 并联机器人认知

    5) 焊接机器人操作盒及示教器认知

    6) 并联机器人硬件系统认知

    7) 并联机器人示教及界面说明认知

    8) 焊接机器人基本操作

    2.PLC控制类课程：

    1) 打磨机器人PLC控制变频器

    2) 喷涂机器人PLC控制自由单头与比例阀

    3) 多控制模块化机器人PLC通讯实验

    4) 多控制直角坐标机器人PLC手动控制机器人各轴运行试验

    5) 多控制直角坐标机器人PLC控制机器人示教再现实验

    6) 多控制直角坐标机器人PLC控制机器人自动搬运实验

    3. 机器人编程类课程：

    1) 打磨机器人示教编程

    2) 焊接机器人示教编程

    3) 装配机器人编程及软件使用

    4) 多控制模块化机器人基本控制实验

    5) 多控制模块化机器人电机正反转控制实验

    6) 多控制模块化机器人系统复位控制实验

    7) 多控制模块化机器人示教及再现实验